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定制電機設計涵蓋了從簡單的機械更改到基礎開發(fā)項目的廣泛修改。定制允許設計人員優(yōu)化伺服電機性能，以提高機器生產(chǎn)力和價值。何時以及如何定制標準伺服電機取決于從定制中獲得的預期收益，其中應包括與形狀、配合和功能相關的解決方案。在進行任何更改之前，應確定哪些設計元素可以修改，哪些是固定的，以及相關的成本驅(qū)動因素。

傳統(tǒng)的機器設計人員通常專注于選擇現(xiàn)成的、帶殼的電機來建立運動軸。有時，設計人員會修改標準電機的物理尺寸、繞組或兩者的組合，以針對應用進行定制。定制伺服電機的另一種方法是使用無框電機并直接集成到機器本身中。

parker派克機電自動化部門發(fā)布了其MaxPlusPlus（MPP）伺服電機家族中的高轉(zhuǎn)矩電機。新的更高性能的MPP系列為用戶提供高功率應用所需的扭矩，如壓力送料機、彎管機和塑料擠出機。MPP270機架尺寸將我們現(xiàn)有MPP產(chǎn)品線的扭矩范圍增加到157Nm的連續(xù)失速扭矩，峰值扭矩達到402Nm 。標準選項，如旋轉(zhuǎn)變壓器和Hiperface單圈/多圈絕對編碼器，以及24VDC故障保險制動（可選）。

在工業(yè)4.0時代（工業(yè)互聯(lián)對象（IoT），云計算或大數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)）中，至關重要的是確定信息如何幫助我們做出最佳決策，或為客戶帶來附加值。特別是，未來工廠的實施看到了網(wǎng)關的出現(xiàn)，尤其是以太網(wǎng)。它們使用戶可以收集和構造數(shù)據(jù)，對其進行分析和過濾，然后確保這些信息的連接和傳輸?shù)綉贸绦颉?

無刷直流電動機在全球工業(yè)應用中很常見。在最基本的層次上，有刷和無刷電機，還有直流和交流電機。您可能會想到，無刷直流電動機不包含電刷，而是使用直流電流。與其他類型的電動機相比，這些電動機具有許多特定的優(yōu)勢，但是，除了基本知識之外，無刷直流電動機到底是什么？它是如何工作的，其用途是什么？

一家全球包裝公司在其位于安大略省的工廠中使用苯胺印刷機，需要為其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其長時間停機。該公司需要技術升級方面的專家?guī)椭虼讼蛳到y(tǒng)集成商Wainbee Limited尋求幫助。

科爾摩根的新型2G運動系統(tǒng)是一種伺服解決方案，基于最新的想法，單源，基于系統(tǒng)的設計。2G運動系統(tǒng)是專門為利用科爾摩根的AKD2G伺服驅(qū)動器和AKM2G伺服電機的性能而設計的。電機和驅(qū)動器在每個元素上都精確匹配（例如，驅(qū)動器開關頻率，換向算法，電機磁性），避免了工程師從各個制造商選擇組件時可能發(fā)生的微不兼容性。結(jié)果是該系統(tǒng)即使在最苛刻的應用中也能提供最高的性能，效率和效率，包括工業(yè)印刷，激光切割，包裝，機器人技術，檢查和測量，機床，繞線機和食品加工。

科爾摩根的AKM2G同步伺服電機是其AKM電機產(chǎn)品系列的下一代產(chǎn)品，可為要求苛刻的應用提供增強的功能。AKM2G的較高扭矩密度使OEM可以在不增加電機尺寸的情況下大幅提高機器性能。更大的靈活性和更寬的速度范圍使機器可以運行得更快，移動更重的負載并提高吞吐量。AKM2G的效率也很高，與競爭產(chǎn)品相比，能耗更低，成本更低。

派克TK系列無框力矩電機?經(jīng)過專門設計，可以消除減速機，蝸輪或皮帶以及皮帶輪等不可靠且易磨損的傳動元件，與傳統(tǒng)解決方案相比，具有巨大的優(yōu)勢。 TK電機作為套件提供，包括大內(nèi)徑的獨立定子和轉(zhuǎn)子元件，可直接集成到機器的機械結(jié)構中。負載直接連接到電機的運動部件，從而簡化了機械設計，減少了占地面積并減輕了重量。

科爾摩根Kollmorgen高壓/高溫（HP / HT）伺服電機可承受高達240°C（464°F）的環(huán)境溫度和高達2,068 bar（30,000 psi）的壓力，以適應極端的石油和天然氣工業(yè)環(huán)境。

Kollmorgen的KBM系列無框伺服電機-由單獨的轉(zhuǎn)子和定子組件組成，提供直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，具有最小的安裝占地面積，卓越的機械剛度和零間隙和最大扭矩密度。

派克漢尼汾為其SMB緊湊型和動態(tài)伺服電機系列增加了新尺寸。新型SMB170伺服電機將SMB系列扭矩擴展至60 Nm，并且由于增強了電機配置和選項，為食品，包裝，材料成型和材料處理領域的OEM提供了更大的靈活性。

無框力矩電機由轉(zhuǎn)子和定子組成，組裝在機械組件中，該機械組件將扭矩傳遞給負載。許多利用無框架引擎的應用程序都是直接驅(qū)動，這消除了帶寬合規(guī)性問題。在實踐中，這種方法消除了扭轉(zhuǎn)損失，并且可能消除了彈簧或繞組中的扭轉(zhuǎn)損耗。消除機械合規(guī)性可將帶寬容量提高5倍，10倍甚至20倍。更大的帶寬使機器能夠更快地響應，從而提高生產(chǎn)率。

伺服電機和步進電機具有相似的結(jié)構，并具有相同的基本工作原理。兩種電機類型都包含一個帶永磁體的轉(zhuǎn)子和一個帶有線圈繞組的定子......兩者都是通過給定子繞組通電或施加直流電壓來操作的。然后，這會導致轉(zhuǎn)子移動。然而，這是伺服電機和步進電機之間的相似性結(jié)束的地方。

經(jīng)常玩運控的朋友一定都聽到過“慣量比”這個詞兒，“老法師”們通常對慣量匹配都有著各自獨到的見解，比如在某些運控應用中慣量比要小于某個數(shù)值，10、5、3或者更小，也有的說要控制精度高，就得降低慣量比......等等。

作為業(yè)界領先的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

K系列無框伺服電機基于優(yōu)化設計，適用于各行各業(yè)的機器制造商，這些機器制造商在其設備的小型化以及可靠性，精度和成本效率非常重要方面發(fā)揮著關鍵作用。K系列在歐洲通過CE認證，系統(tǒng)內(nèi)置轉(zhuǎn)子和定子，進一步簡化了設計，它可以通過一個12VAC低電壓和10000轉(zhuǎn)的最大速度來驅(qū)動兩個效果的定子（轉(zhuǎn)子和定子），連續(xù)最大扭矩為23Nm。

Kollmorgen推出的新型 AKMH不銹鋼伺服電機專為快速簡便的CIP清潔而設計。電機符合機械指令2006/42/EC 3A衛(wèi)生標準，而潤滑劑和密封件符合FDA標準。即使使用100bar高壓水，也不需要安裝防水罩。

準確地確定伺服電機是什么可能是一個棘手的練習，但基本上任何伺服電機的特點是存在反饋和閉環(huán)控制。伺服電機能夠通過閉環(huán)反饋提供扭矩、速度或位置的精確控制。它們還具有在零速度下運行的能力，同時保持足夠的扭矩以將負載維持在給定位置。與其他類型的電機相比，伺服電機有幾個明顯的優(yōu)勢。對于初學者，他們提供更精確的運動控制。這意味著它們可以更容易地適應復雜的運動模式和輪廓。此外，由于所提供的精度水平很高，位置誤差大大降低。

在機電系統(tǒng)中，電機和負載都有慣性，它們的慣性有多相似（或不同）會影響系統(tǒng)的性能。負載慣量與電機慣量之比是伺服電機選型的重要方面之一。伺服電機?慣量由制造商給出，而負載慣量是通過添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來計算的，這些轉(zhuǎn)動部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動器（皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪）、外部負載和聯(lián)軸節(jié)

隨著市場需求，伺服電機變得越來越小，它們必須能夠在扭矩和動態(tài)性能方面提供特別的優(yōu)勢。在看起來比傳統(tǒng)的無刷（Bruchless）技術大約30％的轉(zhuǎn)矩性能的改善特別是，高動態(tài)性能應用中，伺服馬達，當然，將需要顯著馬達的慣性（轉(zhuǎn)動慣量）降低到。

無刷伺服電機的基本工作原理是磁性原理，即同極相斥，異極相吸。伺服電機中有兩個磁源:通常位于電機轉(zhuǎn)子上的永磁體和圍繞轉(zhuǎn)子的固定電磁鐵。電磁鐵被稱為定子或電動機繞組，它是由被稱為層合板的鋼板粘合在一起而成。這些鋼板通常有“齒”，允許銅線纏繞在上面。

伺服器和步進器是用于控制電機的兩種不同設備類型的名稱。從遠處看，這兩種設備類型看起來很相似，因為它們都允許用戶控制速度、位置和扭矩。然而，每種類型的控制方法、功能和價格都有很大的不同，因此理解它們就變得非常重要。以下是三個主要的區(qū)別，以及這些區(qū)別的介紹性概述，以幫助您選擇最佳的控制方法: